国内脚足机器人发展得怎么样了?

外界难以彻底了解波士顿动力的商业化成果,但面临资金压力的软银已经失去了耐心。技术强大的波士顿动力,再一次被出售,让业界和大众不免担忧腿足机器人的商业前景。
不过,行业内对此也有不同声音。国内一家四足机器人初创公司宇树科技 CEO 王兴兴在知乎上写道:“大可不必为 BD(波士顿动力)这纯商务上的变故而感到担忧什么的。毕竟单纯从这商业上的一些消息,几乎完全没法推测实质的交易内容,没准对 BD 是好事都有不少可能。科学技术的商业化,难免会有一些波折。即使对于 PC、手机这样完全颠覆人类生活的科技产品,商业上都波折不断。”
 
有趣的是,与波士顿动力因再次被卖而陷入争议相比,中国本土的脚足机器人领域,正变得越来越有活力,产品和融资的进展可以用“如火如荼”来形容,同时一些商业化尝试逐渐浮现。
 
中国本土脚足机器人发展几何?
 
脚足机器人可分为单足、双足、四足和多足,中国本土的脚足机器人研究,主要集中在双足和四足。在关节驱动方案上,普遍采用电机驱动。
 
波士顿动力的双足机器人 Atlas 采用液压驱动,虽然抗负载刚性更大、驱动力更强,但噪音大、功耗高,而且机器人自重更重,不适用于工业机械以外的领域。而电机驱动噪音小,机器人自重更轻,适用场景更加广阔。波士顿动力首款商业化四足机器人 Spot,也是采用电机驱动。
 
 
(液压驱动的 Atlas)
 
双足机器人方面,商业公司主要有钢铁侠科技、优必选、乐聚机器人和荷福人工智能。
 
成立于 2015 年、研发团队来自中国科学院和航空航天所的“钢铁侠科技”,是中国本土最早开发商业化大型双足机器人的公司之一。
 
目前,钢铁侠科技已经迭代了三代双足机器人产品。2016 年 3 月研发出第一代双足机器人 ART-0,能像人一样双腿行走,但只有 12 个自由度。2017 年 8 月,研发成功第三代双足机器人 ART-2,有 36 个自由度,加入了十指,可以像人一样做各种手势和抓取物品,整体运动速度也明显提升。
 
 
(钢铁侠科技的三代双足机器人)
 
除了直接开发大型仿人双足机器人,中国本土企业还存在另外一种路线:先从小型双足机器人切入教育或娱乐市场,再研发大型仿人双足机器人。代表的企业,有优必选和乐聚机器人。
 
 
(优必选的小型双足机器人)
 
优必选最早通过小型双足机器人 Alpha 打开了教育市场,乐聚机器人也有针对教育市场的 Aelos 系列。2017 年和 2018 年 CES 上,乐聚机器人和优必选的中大型人形双足机器人相继亮相。
 
乐聚机器人的 Talos 在 2017 年亮相时,身高只有 60 厘米,为波士顿动力 Atals 的三分之一,后来又“长高”了一点。其特点在于步态算法,能快速行走,最大步幅间隔大约是 15 厘米,每秒可以迈出 3 步,速度达到 45cm/s,相当于一个小孩的行走速度。